Raspberry Pi 3には標準でBLEが搭載されているので、AndroidアプリからBluetooth LEでラズパイと情報のやり取りをしてみたく、調べた結果を備忘録として記載しています。
3以外のBleutoothを搭載していないラズパイの場合は、別途、USBのBluetoothドングルを用意することによって、利用可能できます。私は、以下のドングルをラズパイ２で使っています。
今回は、Android側をセントラル(Central)、ラズパイ側をペリフェラル(Peripheral)とします。（ペリフェラルとは、周辺機器側みたいです）
ラズパイでnodejsを利用してペリフェラルを実現するサンプルをよく見かけるので、今回は、nodejsで実現してみます。
必要なものは、
nodejs（アプリの実行環境）
bleno（nodejsでBLEのペリフェラルを実現するライブラリ）
https://github.com/sandeepmistry/bleno
BlueZ（LinuxでBluetoothを利用するプロトコルスタック）
の３つになるかと思います。
以下の手順で行います。
１．nodejsのインストール
nodejsのインストールは、こちらを参考にできるかもです。
２．blenoが利用するBluetoothのプロトコルスタックのBlueZのインストール
| $ sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev |
３．npmを利用してblenoをインストール
| $ npm install bleno |
４．blenoのサンプルプログラムをgitからダウンロード
| $ git clone https://github.com/sandeepmistry/bleno.git |
５．サンプルプログラムの中のbattery-serviceを実行
| $ cd bleno/examples/battery-service/ $ npm install $ node main.js on -> stateChange: poweredOn on -> advertisingStart: success setServices: success |
特にエラーが発生しなければ、無事実行されています。
次にAndroid側ですが、マーケットにセントラル側の確認アプリがありますので、今回は、それを利用します。
BLE Scanner: Read,Write,Notify
インストール後にアプリを起動し、周辺のBLEデバイス一覧に「Battery」が表示されますが、これがnodejsで実行したペリフェラルになります。
次に一覧から「Battery」デバイスの「CONNECT」を選択して接続をしてみます。接続されると、サービスが持っているサービス一覧が表示されます。
表示されたサービスから「BATTERY SERVICE」を選択し、サービスの持っている、「BATTERY LEVEL」キャラクティクス(characteristic)の値をリード（右側のRアイコン）すると、98%と取得できます。
以上です。